倍速鏈輸送線的結(jié)構(gòu)及工程應(yīng)用:

1、倍速鏈輸送線的結(jié)構(gòu)

      在倍速鏈鏈條的基礎(chǔ)上，加上電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)及其他附件就可以組成倍速鏈輸送線。由倍速鏈鏈條組成的典型倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu)。在工程上，倍速鏈輸送線的實(shí)際長度通?？蛇_(dá)數(shù)十米。

典型的倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu)

      典型的倍速鏈輸送線主要由以下部分組成：

      ?工裝板

      ?止動機(jī)構(gòu)

      ?倍速鏈鏈條

      ?鏈條支承導(dǎo)軌

      ?電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)

      ?回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座

      ?鏈條張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

      (1)工裝板

      工裝板是自動化生產(chǎn)線必不可少的輸送工裝（工程上也廣泛稱為治具），它是直接放置在鏈條滾輪上方的承載物，被輸送的物料或工件直接放置在工裝板上，因此工裝板是根據(jù)被輸送工件的形狀與尺寸專門設(shè)計(jì)的。

      ①制作工裝板的材料

      工裝板一般采用膠合板、增強(qiáng)PVC板、一次成型塑料板、膠合板與PVC合成板等材料制造；

      ②表面材料

      由于工裝板不僅是工件的自動輸送載體，而且產(chǎn)品的裝配和檢測也是在工裝板上進(jìn)行的，因此工裝板的表面材料應(yīng)根據(jù)工藝需要具有相應(yīng)的特殊要求，例如防靜電、耐磨性能。通常在工裝板的表面采用防靜電膠皮、金字塔形耐磨防滑膠皮、PP塑料耐磨板、防靜電毛毯、防靜電高密度海綿等材料。

      ③結(jié)構(gòu)

      在手工裝配流水線或自動化生產(chǎn)線上，由于某些工序需要在工裝板上對工件進(jìn)行各種裝配、檢測、調(diào)試、老化等工序，所以工裝板上除設(shè)置有工件定位夾具外，經(jīng)常還需要設(shè)置電源插座、開關(guān)、檢測信號接受裝置等。

      由于工裝板是放置在倍速鏈鏈條上隨鏈條一起運(yùn)動的，因此使工裝板從輸送線上獲得電源簡單，但不能帶通常的電源線，所以在工裝板下方沿輸送方向設(shè)計(jì)有兩條由專門的銅合金導(dǎo)電金屬片制作的電極，而在輸送線上則設(shè)計(jì)有一系列專門的導(dǎo)電輪（工程上也稱為集電子）或?qū)щ姴邸?/p>

倍速鏈輸送線上的導(dǎo)電輪

      導(dǎo)電輪的材料也為導(dǎo)電性能較好的銅合金金屬，分單向?qū)щ姾碗p向?qū)щ姟＿@樣當(dāng)工裝板在需要裝配操作的位置上停留下來時(shí)，工裝板下方的導(dǎo)電電極片剛換位于輸送線上的導(dǎo)電滾輪上，工裝板下方的導(dǎo)電電極片自動接通電源，而當(dāng)工裝板離開上述位置后電源則自動切斷。

      (2)止動機(jī)構(gòu)

      在由倍速鏈輸送線組成的自動化生產(chǎn)線或人工裝配流水線上，工裝板（連同工件）需要在各種操作位置上停下來供裝配或檢測，而輸送線則是一直連續(xù)運(yùn)行的，如何使工裝板在需要進(jìn)行工序操作的位置上停止前進(jìn)呢？

      為了解決上述問題，在輸送線的中間專門設(shè)計(jì)了一系列的阻擋機(jī)構(gòu)，使工裝板在需要進(jìn)行工序操作的位置上停止前進(jìn)，這種阻擋機(jī)構(gòu)稱為止動機(jī)構(gòu)。一般是專門的氣缸，稱為止動氣缸。

工程上常用的止動氣缸

      在人工裝配流水線上，當(dāng)工裝板載著工件隨倍速鏈輸送線輸送到裝配工位時(shí)，輸送線中間的止動氣缸處于伸出狀態(tài)，工裝板前方碰到止動氣缸活塞桿端部的滾輪時(shí)，止動氣缸是工裝板的運(yùn)動停止下來。當(dāng)完成裝配操作后，工人踩下工位下方的氣閥腳踏板，止動氣缸活塞桿縮回，工裝板自動恢復(fù)前進(jìn)，倍速鏈輸送線的這一特點(diǎn)使其非常適合用于自由節(jié)拍的人工裝配流水線上。

      在小型負(fù)載場合，采用氣缸內(nèi)部裝有壓縮彈簧的止動氣缸，無氣壓時(shí)活塞桿處于伸出狀態(tài)，彈簧可以吸收工裝板的沖擊能量。在重載場合，采用帶油壓吸振器的止動氣缸，當(dāng)工裝板前方碰到止動氣缸活塞桿端部的滾輪時(shí)，滾輪杠壓下油壓吸振器的緩沖桿獲得緩沖，使工裝板實(shí)現(xiàn)軟停止。

      在自動化裝配生產(chǎn)線上，止動氣缸的伸縮動作都依靠傳感器及控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。

      (3)倍速鏈鏈條

      將倍速鏈鏈條用鏈條鏈節(jié)連接成封閉的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，再將倍速鏈鏈條安裝在輸送系統(tǒng)的支承導(dǎo)軌及驅(qū)動鏈輪上，然后在鏈條上方放上工裝板就可以進(jìn)行物料的輸送了。如前所述，倍速鏈鏈條是按特定的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格尺寸設(shè)計(jì)生產(chǎn)的。

      (4)鏈條支承導(dǎo)軌

      倍速鏈鏈條是通過鏈輪驅(qū)動，鏈條依靠直接放置在導(dǎo)軌支承面上的滾子來支承，鏈條在鏈輪的拖動下，滾子在支承導(dǎo)軌上滾動，使鏈條載著上方的工裝板及物料向前方移動。

      導(dǎo)軌一般是由專門設(shè)計(jì)制造的鋁型材根據(jù)需要的長度裁取、連接而成的。

典型的倍速鏈支承導(dǎo)軌截面形狀

      (5)驅(qū)動系統(tǒng)

      要使鏈條在導(dǎo)軌支承面上前進(jìn)，就需要對鏈條施加一些牽引力，拖動鏈條在支承導(dǎo)軌上滾動前進(jìn)，驅(qū)動倍速鏈鏈條的常用的方法為鏈輪驅(qū)動。

      ①驅(qū)動系統(tǒng)的組成

      倍速鏈輸送線上的驅(qū)動系統(tǒng)與皮帶輸送線的驅(qū)動系統(tǒng)類似，但由于倍速鏈輸送線的負(fù)載通常更大，所以倍速鏈輸送線一般采用普通的套筒滾子鏈傳動系統(tǒng)來驅(qū)動。整個(gè)驅(qū)動系統(tǒng)，電機(jī)通過減速器后，通過傳動鏈條，將扭矩傳遞給安裝有倍速鏈傳動鏈輪的傳動軸，再通過驅(qū)動鏈輪驅(qū)動倍速鏈上的一系列滾子，拖動倍速鏈子啊導(dǎo)軌支承面上滾動前進(jìn)。

      整個(gè)驅(qū)動系統(tǒng)主要由以下部分組成：

      ?電機(jī)及減速器

      ?鏈傳動

      ?倍速鏈驅(qū)動鏈輪

      一般在倍速鏈輸送線設(shè)計(jì)時(shí)都將電機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為中心可調(diào)的結(jié)構(gòu)，因此不需要另外采用張緊鏈輪來張緊傳動鏈條，而直接通過調(diào)整電機(jī)的安裝位置就可以調(diào)整鏈條的張緊程度，簡化了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。

      ②倍速鏈驅(qū)動鏈輪

      直接驅(qū)動倍速鏈的裝置就是位于上述鏈傳動從動鏈輪軸上的倍速鏈驅(qū)動鏈輪，這種驅(qū)動鏈輪與普通的鏈傳動鏈輪非常相似，但也存在以下不同之處：

      ?齒數(shù)較少

      由于輸送鏈條一般節(jié)距較大，使用時(shí)往往要求鏈條移動速度較低，為了降低鏈條速度，避免鏈輪直徑果斷，所以一般選取較少的齒數(shù)。

      ?齒距更大

      由于輸送鏈條一般節(jié)距比傳動鏈條更大，因此鏈輪的齒距也相應(yīng)更大。

      ?鏈輪的尺寸加工精度要求降低

      由于倍速鏈的驅(qū)動鏈輪在工作時(shí)并不要求往復(fù)回轉(zhuǎn)，而且使用轉(zhuǎn)速較低，所以如果鏈條上的滾子能夠沿鏈輪根圓的圓周移動，那么及時(shí)鏈條與鏈輪的節(jié)距有較大的制造誤差，鏈條仍然能夠與鏈輪嚙合，因此輸送用鏈條與鏈輪的制造精度都可以降低，以降低制造成本。

      ?輸送鏈輪一般采用非機(jī)加工鏈輪

      輸送鏈的鏈輪一般尺寸較大，由于對鏈輪的加工精度要求降低，為了降低制造成本，所以一般采用非機(jī)械加工的方法加工鏈輪。

      倍速鏈鏈輪的尺寸是按標(biāo)準(zhǔn)制造的，鏈輪的直徑及端面齒槽形狀與雙節(jié)距滾子輸送鏈的鏈輪相同。

      (6)回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座

      倍速鏈輸送線是類似皮帶輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，鏈條組成一個(gè)上下封閉的循環(huán)，上方段輸送物料，稱為承載段，下方段用于鏈條的循環(huán)，稱為返回段。為了充分利用空間，上下兩端導(dǎo)軌之間的距離比驅(qū)動鏈輪的直徑還要小，這樣就造成倍速鏈鏈條從主動鏈輪進(jìn)入返回段導(dǎo)軌、或從返回段導(dǎo)軌進(jìn)入從動鏈輪時(shí)，容易發(fā)生鏈條卡住的現(xiàn)象，影響正常傳動運(yùn)行。

      為了解決上述問題，可以在上述兩處分別加入一個(gè)回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座，使鏈條能夠沿著回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座順利進(jìn)入和導(dǎo)出鏈輪。

      (7)倍速輸送線張緊機(jī)構(gòu)

      與普通鏈傳動類似，倍速鏈在工作過程中需要設(shè)置適合的張緊力，否則倍速鏈與渠道鏈輪之間無法進(jìn)行良好的嚙合。為了簡化倍速鏈輸送線的結(jié)構(gòu)，一般將倍速鏈驅(qū)動鏈輪的驅(qū)動軸設(shè)計(jì)成固定的位置，而從動鏈輪的輪軸則設(shè)計(jì)成可以調(diào)節(jié)的，根據(jù)需要可以調(diào)節(jié)從動鏈輪的位置，調(diào)整倍速鏈的張緊力，皮帶輸送線中皮帶的張緊及普通鏈傳動系統(tǒng)中鏈條的張緊也采用了這樣的方法，這種張緊方法結(jié)構(gòu)很簡單。

      2、倍速鏈應(yīng)用實(shí)例

      倍速鏈在各種自動化生產(chǎn)線及手工裝配生產(chǎn)線上得到廣泛的應(yīng)用，作為物料的自動化輸送系統(tǒng)。如：用于電冰箱內(nèi)膽裝配生產(chǎn)線，DVD產(chǎn)品裝配生產(chǎn)線，計(jì)算機(jī)顯示器裝配生產(chǎn)線等。

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